50年前的登月程序和程序员有多硬核

50年前的登月程序和程序员有多硬核

2019年7月20日,是有纪念意义的一天,这天不是因为广大网民帮周杰伦在新浪微博上的超话刷到第一,而是阿波罗登月的50周年的纪念日。早在几年前,在Github上放出了当年Apollo飞船使用的源代码(当然是汇编的),但完全不明白为什么这几天会有一些中国的小朋友到这个github的issue里灌水……,人类历史上这么伟大的一件事,为什么不借这个机会学习一下呢?下面是一些阿波罗登月与程序员相关的小故事,顺着这些东西,你可以把你的周末和精力用得更有价值。

首先,要说的是Apollo 11导航的源代码,这些代码的设计负责人叫Margaret Heafield Hamilton ,是一个女程序员,专业是数学和哲学,1960年得到一个MIT麻省理工大学的临时的软件开发职位,负责在PDP-1和LGP-30上运行天气预报的软件(注:在计算机历史上,PDP系统机器被称为Hack文化的重要推手,PDP-11推了Unix操作系统,而Unix操作系统则是黑客文化的重要产品。参看《Unix传奇》)。然后,她又为美国空军编写探测知敌方飞行的软件,之后,于1965年的时候,她加入了MIT仪器实验室,并成为了这个实验室的主管,这个实验实就是Apollo计划的一部分,她负责编写全新的月球登录的导航软件,以及后来该软件在其他项目中的各个版本。

上图是Hamilton站在她和她的麻省理工团队为阿波罗项目制作的导航软件源代码旁边,在Github上的开源的代码 – Apollo-11 (2016年开源)。我们可以看到,有两个重要的目录,一个目录叫“Comanche055”,一个目录叫“Luminary099”,前者是指挥舱用的(英文为 Command Module )后者为登月舱用的(英文为 Lunar Module),这里需要说明一下的是,指挥舱是把登录舱推到月球上,在返回的时候,登录舱是被抛弃掉的,而返回到地球的是指挥舱。如果你想看这两份源代码的纸版,你可以访问这两个链接:Comanche 55 AGC Program ListingLuminary 99 REv.1 AGC Program Listing。其中的55 和 90 是各自的build 版本号。

我们细看一下,这些文件的日期是,1969年7月14日,而Apollo 11登月的日期是1969年7月16日起程,7月19日经过月球背面,7月20日下午8点登月。代码写好,两天后就直接上生产,然后就登月,还是导航代码,这代码写的的健壮性得有多强。

如果你仔细比较一下这两个目录中的文件,你会发现有些文件是一样的,不但文件名一样,而且内容也一样。这说明这两个模块中的一些东西是相似的。

这些代码应该是很难读了,因为当时写这些代码的时候,C语言都没有被发明,所以基本上来说都是汇编代码了,而且还可以发现,这些代码的源文件全是以agc后缀结尾的, 看来这还不是我们平时所了解的汇编,所谓的AGC代表了运行这些代码的计算机 – Apollo Guideance Computer 。沿着这个Wikipedia的链接,你可以看到AGC这个电脑的指令是什么样的,看懂那几条指令后,这些源代码也就能读懂了。当然,因为是写成汇编的,所以,读起来还是要费点神的。不过,其中有一个文件是 LUNAR_LANDING_GUIDANCE_EQUATIONS.agc 你会不会很好奇想去看看?

打开源文件,你还可以看到每个文件都有很多很多的注释,非常友好,但是